酸洗除锈、除氧化皮的方法是工业领域应用最为广泛的方法。利用酸对氧化物溶解以及腐蚀产生氢气的机械剥离作用达到除锈和除氧化皮的目的。酸洗中使用最为常见的是盐酸、硫酸、磷酸。硝酸由于在酸洗时产生有毒的二氧化氮气体，一般很少应用。盐酸酸洗适合在低温下使用，不宜超过45℃，使用浓度为10％～45％，还应加入适量的酸雾抑制剂。硫酸在低温下的酸洗速度很慢，宜在中温使用，温度为50℃～80℃，使用浓度为10％～25％。磷酸酸洗的优点是不会产生腐蚀性残留物(盐酸、硫酸酸洗后或多或少会有少会有Cl-、SO42-残留)，比较安全，但磷酸的缺点是成本较高，酸洗速度较慢，一般使用浓度为10％～40％，处理温度可从常温到80℃。在酸洗工艺中，采用混合酸也是非常有效的方法，如盐酸一硫酸混合酸，磷酸一柠檬酸混合酸。